Την κίνηση του ανανεωμένου Toyota Yaris Cross αναλαμβάνουν τα δύο γνωστά υβριδικά μηχανικά σύνολα. Αρχική επιλογή αφορά την έκδοση με τη συνδυαστική ισχύ των 116 ίππων με τον 1.5 λτ. βενζινοκινητήρα των 92 ίππων και 120 Nm ροπής και το ηλεκτρομοτέρ των 80 ίππων και 141 Nm. Επιταχύνει στο 0-100 χλμ./ώρα σε 11,2 δλ. φτάνει τα 170 χλμ./ώρα τελικής, καταναλώνει 4,4 λτ./100 χλμ. και εκπέμπει 100 γρ./χλμ. CO2. Το πιο δυνατό των 130 συνδυαστικών ίππων έχει τον ίδιο βενζινοκινητήρα και ηλεκτρομοτέρ 94 ίππων και 185 Nm. Επιταχύνει από στάση στα 100 χλμ. σε 10,7 δλ. η τελική σταματά στα 170 χλμ./ώρα, καταναλώνει 4,5 λτ./100 χλμ. και εκπέμπει 103 γρ./χλμ. CO2. Το τετρακίνητο AWD-i συνδυάζεται μόνο με τους 130 ίππους και ενσωματώνει δεύτερο ηλεκτροκινητήρα στον πίσω άξονα με ισχύ 5 ίππων και 52 Nm.
Το νέο Yaris Cross ξεχωρίζει αμέσως μπροστά από την κυψελοειδή μάσκα στο χρώμα του αμαξώματος, όπως έχουμε δει στο Corolla Cross και στο νέο RAV4. Νέο χρώμα στην παλέτα του είναι το Precious Bronze, ενώ υπάρχουν ακόμα νέα σχέδια ζαντών και ήπιες παρεμβάσεις στα φωτιστικά σώματα και στον πίσω προφυλακτήρα. Στο εσωτερικό και ανάλογα την έκδοση υπάρχουν νέα διακοσμητικά και επενδύσεις.