Με μήκος 4.241 χλστ., πλάτος 1.793 χλστ., ύψος 1.531 χλστ. και μεταξόνιο 2.651 χλστ., το Kamiq δεν είναι ούτε από τα πιο μεγάλα B-SUV, αλλά ούτε και από τα μικρότερα. Παρόλα αυτά η ευρυχωρία που διαθέτει είναι αντίστοιχη με μεγαλύτερων SUV, χάρη στην άριστη εκμετάλλευση της καμπίνας του με τις Simply Clever λύσεις που κάνουν την καθημερινότητα ευκολότερη. Οδηγός και συνοδηγός κάθονται άνετα, όπως κανένα πρόβλημα δεν θα συναντήσουν και πιο ψηλοί στο πίσω κάθισμα, χάρη στον αρκετό αέρα για τα γόνατα. Αρκούντως ικανοποιητικό είναι και το πορτ μπαγκάζ των 400 λίτρων με δυνατότητα επέκτασης έως τα 1.395 λίτρα εφόσον πέσουν οι πλάτες των πίσω διαιρούμενων καθισμάτων. Στα θετικά γνωρίσματα του εσωτερικού του Kamiq ανήκει και η πολύ καλή ποιότητα κατασκευής μέσω της χρήσης μαλακών υλικών στο μεγαλύτερο μέρος του ταμπλό και των εμπρός θυρών, με προσεγμένο φινίρισμα και στιβαρά «δεσίματα» των επιμέρους τμημάτων.